Libreria Vehicle Dynamics

La libreria VehicleDynamics è pensata per la simulazione del comportamento dinamico dei veicoli. Grazie a semplici “drag and drop” o facendo ricorso a templates, è possibile modellare un veicolo dal punto di vista dinamico per studiarne la manovrabilità.

La libreria è disponibile in versioni differenti a seconda del livello di complessità: così, per esempio, nella sua forma più semplice i sistemi di sospensione sono modellati utilizzando tabelle look-up che definiscono le caratteristiche di sospensione, mentre nella versione più complessa, le stesse sospensioni sono modellate come sistemi multibody e possono includere anche spazzole non lineari a seconda delle esigenze. La libreria contiene, tra gli altri, componenti particolari quali pneumatici, modelli di guidatori, longheroni, sospensioni di tipo “wishbone” e anti-rollio, oltre a sospensioni anteriori e posteriori complete del tipo MacPherson, Double Wishbone e MultiLink. Sono disponibili anche alcuni telai predefiniti, per simulare per esempio una berlina di medie dimensioni e una vettura da corsa di Formula 3.
La libreria include anche un potente strumento per la costruzione di una strada 3D e numerosi banchi di prova che consentono di simulare il sistema di sospensione e il modello completo del veicolo in molti scenari diversi. Grazie all’estrema flessibilità di questa libreria è possibile connettere i suoi componenti con i modelli relativi a controlli, idraulica, pneumatica, trasmissione e sistema elettrico. Ciò consente di studiare l’intero veicolo in un unico ambiente di simulazione. Come tutte le altre librerie Dymola, Vehicle Dynamics si basa sul linguaggio di modellazione Modelica, che è open-source e che offre quindi a utenti esperti una totale flessibilità nella definizione dei propri modelli ed esperimenti. I numerosi modelli esistenti e l’ambiente di modellazione grafica vengono comunque sempre in aiuto anche ai nuovi utenti, che possono quindi essere subito operativi.

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