Aerospaziale

2 DOF HEL


2 DOF HELI offre allo studente un’occasione unica per controllare il beccheggio e l’ imbardata di un elicottero semplificato a due gradi di libertà. E’ azionato da due motori a corrente continua, montati a 90 gradi tra loro; il telaio è libero di ruotare su una base verticale, la quale è dotata di un rotore. I segnali elettrici di I/O sono concentrati nel connettore montato sull’albero il tutto per eliminare fili aggrovigliati e ridurre l’attrito.
L’esperimento può essere fornito con un economico banco Hardware-in-the-Loop con il quale sviluppare le leggi di controllo per un dispositivo di questa natura. [Download non trovato]

3 DOF Gyroscope


Con questa piattaforma a tre gradi di libertà si possono sperimentare gli effetti del giroscopio.
Usando il software di controllo QuaRC Design ®, il ricercatore o lo studente hanno a disposizione un ambiente globale, plug-and-play per il controllo in tempo reale del banco hardware in the loop.
Con 3DOF Gyroscope comprendono quota si possono sperimentare per esempio sistemi di orientamento e navigazione per satelliti, autopiloti, etc…
Questo robusto sistema è costituito da un disco montato all’interno di una sospensione cardanica che a sua volta è montata all’interno di una ulteriore sospensione cardanica. L’intera struttura è sostenuta da una metallica rettangolare
che è libera di ruotare intorno al suo asse verticale. Le sospensioni cardaniche sono libere di ruotare dando al disco i tre gradi di libertà. [Download non trovato]

QBALL-X4


QBALL-X4 è il nuovo Unmanned Vehicle System per l’uso in Laboratorio.
Con questa nuova piattaforma si potranno realizzare tutta una serie di test e prototipazioni indoor per sistemi UAV.
Che cosa è possibile fare? Modellazione della dinamica di controllo del veicolo, pianificazione del movimento, riconoscimento degli ostacoli, gestione di una flotta, controllo in real time di formazioni ibride UAV e UGV. [Download non trovato]

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