Meccatronica

Active Suspension


L’Active Suspension è la piattaforma ideale per l’insegnamento dei sistemi di controllo attivo nel campo automotive. Grazie anche all’integrazione all’interno del software QuaRC questo sistema offre agli studenti di ingegneria meccanica una piattaforma unica dal semplice utilizzo. [download id=”100″ format=”2″ autop=”false”]

SRV02


L’SRV02 servo è la piattaforma di base di tutti gli esperimenti Quaser della linea Rotary. E’ l’ideale per introdurre i fondamentali concetti delle teorie di controllo automatico.
I sistema è costituito da un motore a corrente continua in un telaio in alluminio robusto. L’SRV02 è dotato di un potenziometro per misurare la potenza / posizione angolare del carico.
Sono disponibili come optional altri sensori come encoder ottici ad alta risoluzione e tachimetri. [download id=”113″ format=”2″ autop=”false”]

IP01 e IP02

Gli IP01 e IP02 sono i servo lineari da utizzare come unità base per la famiglia di esperimenti linear di Quanser. Entrambe le soluzioni sono ideali per introdurre i concetti di base del controllo. Il sistema è costituito da un carrello guidato da un motore a corrente continua, attraverso un pignone e cremagliera, il tutto per garantire una costante e continua trazione. Il carrello è inoltre dotato di un giunto rotante al quale possono essere attaccati dei pendoli. Nell’IP01 le varie posizioni sono acquisite tramite dei  potenziometri; nell’IP02 al posto dei potenziometri sono utilizzati degli encoder. [download id=”122″ format=”1″ autop=”false”]

3 DOF Gyroscope


Con questa piattaforma a tre gradi di libertà si possono sperimentare gli effetti del giroscopio.
Usando il software di controllo QuaRC Design ®, il ricercatore o lo studente hanno a disposizione un ambiente globale, plug-and-play per il controllo in tempo reale del banco hardware in the loop.
Con 3DOF Gyroscope comprendono quota si possono sperimentare per esempio sistemi di orientamento e navigazione per satelliti, autopiloti, etc…
Questo robusto sistema è costituito da un disco montato all’interno di una sospensione cardanica che a sua volta è montata all’interno di una ulteriore sospensione cardanica. L’intera struttura è sostenuta da una metallica rettangolare
che è libera di ruotare intorno al suo asse verticale. Le sospensioni cardaniche sono libere di ruotare dando al disco i tre gradi di libertà. [download id=”98″ format=”2″ autop=”false”]

Hexapod

Hexapod è la piattaforma inerziale a sei gradi di libertà di Quanser. Si adatta a simulazione di terremoti, volo, vibrazioni, guida, etc..
Con il bundle QuaRC ®, Hexapod risulta essere affidabile e di facile utilizzo.  [download id=”123″ format=”2″ autop=”false”]

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