5-DOF Haptic Wand

5-DOF Haptic Wand è un innovativo dispositivo aptico, in origine ideato dal Prof. Tim Salcudean (presso l’Università di British Columbia).
Dopo aver evoluto e perfezionato il progetto Quanser ha realizzato un robusto strumento commerciale. L’interfaccia aptica ha cinque gradi di libertà. Questo risultato è ottenuto
tramite una struttura a doppio pantografo; ogni pantografo è comandato direttamente da due motori a corrente continua. La bacchetta di controllo end-effector è collegato ad entrambi i punti finali dei due pantografi attraverso i giunti universali. [download id=”99″ format=”2″ autop=”false”]

High-Definition Haptic HD2

L’High-Definition Haptic HD2 è un dispositivo aptico ad alta fedeltà e sensibilità con sei gradi di libertà.
E’ nato per la ricerca avanzata nel tatto e nella robotica. Una efficiente piattaforma RT basata sul software QuaRC e il feedback adattabile di quiesto dispositivo,
permettono di prototipare sistemi di manipolazione ad altissima precisione. Edempio di utilizzo è nei sistemi medicali per la telemedicina. [download id=”103″ format=”2″ autop=”false”] [download id=”112″ format=”2″ autop=”false”]

Pacchetto Omni

Il pacchetto Omni rappresenta un boundle hardware e software economico e sicuro per l’insegnamento della teoria dei sistemi aptici e per la robotica.
Il boundle è costituito da tre componenti: il PHANTOM Omni, il software QuaRC ® e un curriculum che tratta sia di Robotica che di aptica, con tutta una serie di esercizi commentati e risolti. [download id=”107″ format=”2″ autop=”false”]