2DOF

Il 2DOF Serial flessibile Joint è un modello semplificato di un braccio robotico in cui vengono progettate le articolazioni con lo scopo di evidenziare oscillazioni, le accelerazioni, confrontando le misure con giunti rigidi ideali.
Il sistma è costituito da due motori DC, due barre rigide. Il collegamento primario è accoppiato al primo disco per mezzo di un giunto flessibile. Lo stesso tipo di link è utilizzato per il secondo giunto.
Entrambi i motori ed entrambi i giunti flessibili sono attrezzati con degli encoder in quadratura ottici.
Lo scopo dell’esperimento è quello di progettare un sistema di controllo per posizionare la punta del braccio in un piano il più rapidamente possibile, il tutto con minime vibrazioni. [download id=”97″ format=”2″ autop=”false”]

5DOF Robot

Robot antropomorfo pienamente supportato da QuaRC, permette di prototipare esperemienti per applicazioni che richiedono movimenti complessi. Architettura semplice ed affidabile, il 3 assi Catalyst rappresenta una ottima soluzione ad un basso costo. [download id=”101″ format=”2″ autop=”false”]

Qbot

Qbot è un drone autonomo terrestre. E’ adatto per l’insegnamento e per la ricerca in diversi ambiti: droni da utilizzare in ambienti pericolosi con centrali di controllo, droni completamente automatici, gestione di flotte completamente automatiche. [download id=”110″ format=”2″ autop=”false”]