PTDynamics è una nuova libreria per la modellazione di sistemi multibody rotazionali, come quelli presenti all’interno dei propulsori automobilistici. Questa libreria è stata progettata per fornire una conveniente metodologia di modellazione ed ottenere simulazioni efficienti di questi sistemi complessi. Tutti i componenti sono animati al fine di migliorare la comprensione delle dinamiche di sistema. La libreria utilizza connettori standard Modelica ed è compatibile con tutte le altre librerie Automotive disponibili per Dymola.
PTDynamics comprende modelli di alberi, cuscinetti, ingranaggi a maglie, giunti flessibili e assiemi complessi come epicicloidali e differenziali oltre ai sistemi di montaggio associati. Questa libreria è stata sviluppata per la modellazione di trasmissioni automotive, ma può essere applicata a qualsiasi sistema di trasmissione.
Una delle aree chiave di applicazione per la libreria PTDynamics è quella relativa alla guidabilità dell’autovettura. Utilizzando questa libreria si può catturare il full motion dei sistemi di propulsione sui loro sistemi di montaggio per capire la risposta del veicolo.
I modelli di telaio adatti per test su rettilineo sono inclusi all’interno della libreria. I modelli comprendono telaio, slittamento dei pneumatici Pacejka e sospensioni semplici in modo che il veicolo possa muoversi nelle tre dimensioni e rimbalzare in accelerazione. Per catturare le interazioni più complesse con la sospensione, è possibile utilizzare questa libreria in combinazione con la libreria .